"Hacer de la Iglesia casa y escuela de comunión", es el objetivo que Esteban Escudero pretende desarrollar a lo largo de su carrera eclesiástica. Un casa "donde convivir, dialogar y entablar amistad". Objetivo difícil, apunta, por la diversidad de realidades y donde la figura del obispo tiene que cumplir la misión fundamental de "unión".

El prelado ha añadido que actualmente la situación de crisis por la que pasa el país es complicada. Los problemas de emigración y de desempleo son las principales preocupaciones, ya que son "problemas muy serios". Sin embargo, la Iglesia con sus diversas instituciones, entre las que ha destacado "Cáritas Diocesana", intenta paliar estos problemas de tipo económico y marginal.

Respecto a la ampliación aprobada por el Gobierno de la Ley del aborto, el Obispo ha señalado que "como ciudadano bajo un orden democrático político tiene que acatar lo que la mayoría parlamentaría vote". Sin embargo, como cristiano "no puede aceptar moralmente esto".

Esteban Escudero Torres (Valencia 1946) tomó posesión de su cargo como obispo de Palencia el pasado 29 de agosto. Hasta el momento, el prelado de 64 años, fue obispo auxiliar de Valencia durante la última década.