Milagros Marcos nació en 1965 en Palencia, y se licenció en Filosofía y Letras por la Universidad de Valladolid, además de realizar estudios superiores en Información, Biblioteconomía y Documentación en la Universidad de Salamanca. Ha realizado diversas tareas en la Consejería de Cultura (donde dirigió la Hemeroteca de Castilla y León) y en la Consejería de Medio Ambiente (donde dirigió el Centro de Información y Documentación Ambiental, y coordinó actuaciones entre 1999 y 2003.
En la Consejería de Sanidad, ha sido directora general de Planificación y Ordenación Sanitaria y Sociosanitaria entre 2003 y 2007, y en la Gerencia de Servicios Sociales ha ejercido como gerente regional, vocal del Consejo de Administración de la Gerencia de Servicios Sociales, vicepresidenta del Consejo Regional para las Personas Mayores de Castilla y León, o presidenta de la Comisión Regional para personas con discapacidad de Castilla y León. Era hasta hoy consejera de Familia e Igualdad de Oportunidades.